Použiteľné káble: Robotické káble, priemyselné káble vlečných reťazí, priemyselné riadiace káble

Flexibilné káble
Základné koncepty flexibilných káblov (ťahacie káble)
Flexibilné káble sú dobrou voľbou na prenos energie a signálu v pohybových systémoch, ktoré vyžadujú častý pohyb a ohýbanie. Alternatívne sa označujú ako vlečné káble, mobilné káble, robotické káble a ďalšie. Tieto káble sú navrhnuté tak, aby chránili elektrické vodiče pred zapletením, opotrebovaním, vytrhnutím, zavesením a neporiadkom, keď sa jednotky zariadenia pohybujú tam a späť. Nielenže sa pohybujú s vlečnou reťazou, ale majú aj vysokú flexibilitu, vďaka čomu sú odolné voči poškodeniu. Štruktúra vodičov flexibilných káblov je primárne založená na štruktúre krúteného medeného drôtu podľa noriem DIN, VDE 0295 a IEC 228, zatiaľ čo plášť je často vyrobený z materiálov s nízkou viskozitou, pružných a odolných voči opotrebovaniu, aby sa znížilo opotrebovanie pri nepretržitom vratnom pohybe.

Aplikácie flexibilných káblov
Flexibilné káble sú široko používané v rôznych priemyselných odvetviach, vrátane, ale nie výlučne, priemyselných elektronických systémov, automatizovanej výroby, skladových zariadení, robotiky, protipožiarnych systémov, elektrických vozidiel, žeriavov, strojov na numerické riadenie a metalurgického priemyslu.

Klasifikácia flexibilných káblov
Flexibilné káble sú kategorizované na základe ich funkcií, hlavne na káble snímačov/kódovačov, káble servomotorov, robotické káble, čisté káble a káble vlečných reťazí.
Káble ťažných reťazí: Sú navrhnuté na použitie v rámci vlečných reťazí, ktoré sa opakovane pohybujú a ohýbajú so systémom. Vyžadujú vysokú flexibilitu a odolnosť voči ohybu, ako napríklad vysokoflexibilné káble TRVV, ktoré sú známe svojou krátkou dĺžkou uloženia, dobrou odolnosťou proti presluchom a vhodnosťou pre konfigurácie vysokorýchlostných signálnych liniek.
Káble kódovačov: Na zabezpečenie presného prenosu signálu počas prevádzky kódovačov sú potrebné špeciálne káble. Štandardné káble môžu trpieť problémami s tieniacimi vrstvami, čo vedie k spájaniu viacžilových izolačných vrstiev, čo môže ovplyvniť výkon.
Napájacie káble: Napríklad flexibilné káble vlečných reťazí ako TRVV5*2,5 slúžia ako elektrické vedenia pre flexibilné robotické ramená. Sú navrhnuté tak, aby boli odolné voči ohybu, oleju a ťahu, vďaka čomu sú ideálne pre aplikácie vyžadujúce nepretržitý, vysoko flexibilný pohyb, ako sú systémy vlečných reťazí, roboty a mobilné pohonné systémy.

Typy flexibilných káblov
Flexibilné káble je možné rozdeliť do nasledujúcich typov na základe ich špecifikácií:

A. Flexibilné ovládacie káble
1. Ohybné káble riadiacej reťaze s PVC plášťom: Nehorľavý CC101 s polomerom ohybu 8X.
2. Ohybné káble riadiacej reťaze tienené PVC plášťom: Nehorľavý CC111 s polomerom ohybu 10X.
3. Ohybné káble riadiacej reťaze s PVC plášťom: Nehorľavý CC120 s polomerom ohybu 5X.
4. Ohybné káble riadiacej reťaze s PVC plášťom: Nehorľavý CC121 s polomerom ohybu 8X.
5. Ohybné káble riadiacej reťaze s PUR plášťom: Odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC127, s polomerom ohybu 8X.
6. PUR plášť flexibilné tienené reťazové káble: odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC117, s polomerom ohybu 10X.
7. Drôtené opletené flexibilné riadiace reťazové káble: odolné voči UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, CC158, s polomerom ohybu 10X.
8. Ohybné káble riadiacej reťaze s plášťom PETP: Odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC160, s polomerom ohybu 5X.
9. Plášťové flexibilné tienené reťazové káble PETP: odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC133, s polomerom ohybu 10X.

B. Flexibilné napájacie káble
1. Ohybné káble napájacej reťaze s PVC plášťom: Nehorľavý CC305 s polomerom ohybu 8X.
2. Ohybné káble napájacej reťaze tienené PVC plášťom: Nehorľavý CC336 s polomerom ohybu 10X.
3. Ohybné tienené káble napájacej reťaze s PETP plášťom: Odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC358, s polomerom ohybu 10X.
4. Plášťové ohybné káble napájacej reťaze PETP: odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC371, s polomerom ohybu 8X.​

C. Flexibilné káble dátovej zbernice
1. Dátové reťazové káble s PVC plášťom: CC41, s polomerom ohybu 8X.
2. PUR plášťový dátový reťazový kábel: odolný voči olejom, kyselinám a zásadám, odolný voči hydrolýze, odolný voči UV žiareniu, odolný voči nízkym teplotám, odolný voči opotrebovaniu, spomaľuje horenie CC43, s polomerom ohybu 10X.
3. Plášťové dátové káble PETP: odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC46, s polomerom ohybu 10X.
4. Plášťové dátové reťazové káble PETP: odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC48, s polomerom ohybu 12X.

D. Flexibilné servo káble
PUR káble tienené servo reťaze: odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC46, s polomerom ohybu 10X.

Vlastnosti vnútornej štruktúry flexibilných káblov
Káble vlečných reťazí sú starostlivo navrhnuté s ohľadom na niekoľko kritických faktorov, aby sa zabezpečila ich spoľahlivosť a odolnosť v náročných podmienkach:
1. Stred v ťahu
Jadro kábla je navrhnuté tak, aby malo skutočnú stredovú výplň, ktorá je určená počtom žíl a priestorom v priereze každého vodiča. Táto metóda účinne chráni pramennú štruktúru a bráni jej posunutiu smerom k stredu kábla.
2. Konfigurácia vodiča
Rozhodujúci je výber ohybného vodiča. Vo všeobecnosti platí, že čím je vodič jemnejší, tým je kábel flexibilnejší. Príliš jemné vodiče však môžu viesť k zamotaniu. Rozsiahle experimenty identifikovali optimálny priemer, dĺžku a kombináciu pozdĺžneho tienenia pre jednotlivé drôty, ktoré ponúkajú dobrú pevnosť v ťahu.
3. Izolácia žilových vodičov
Izolačné materiály v kábli sa nesmú navzájom lepiť a mali by podporovať každý jednotlivý vodič. Iba vysokotlakové materiály z PVC alebo TPE preukázali svoju spoľahlivosť v aplikáciách zahŕňajúcich milióny metrov káblov vlečných reťazí.

4. Splietaný drôt
Pramenná štruktúra musí byť navinutá okolo stabilného ťahového stredu s dobrou dĺžkou uloženia. Kvôli použitiu izolačných materiálov by malo byť splietanie navrhnuté podľa stavu pohybu s použitím metódy zväzkového splietania od 12 žilových vodičov vyššie.
5. Vnútorné a vonkajšie puzdro
1) Vnútorný plášť: Pancierové vytláčané vnútorné plášte nahrádzajú lacné vlnené materiály, výplne, čím zaisťujú, že štruktúra prameňov zostane neporušená.
2) Vonkajší plášť: Vonkajšie plášte vyrobené z rôznych modifikovaných materiálov ponúkajú rôzne funkcie, ako je odolnosť proti UV žiareniu, odolnosť voči nízkym teplotám, odolnosť voči olejom a optimalizácia nákladov. Všetky vonkajšie plášte majú vysokú odolnosť proti opotrebovaniu a nelepia sa na žiadne látky.

Výkonové charakteristiky flexibilných káblov
1. Vysoká flexibilita: Navrhnuté so špeciálnou flexibilnou štruktúrou, ako je použitie jemných holých medených viacžilových drôtov pre jadro, dvojvláknové drôty s jadrom a niektoré so štruktúrou odolnou voči torzi, ktorá zahŕňa vystužovacie jadro v strede, tieto káble sa môžu stabilne a spoľahlivo prispôsobiť činnostiam, ako je zdvíhanie, navíjanie a nasadenie. Pri častom ohýbaní sa ľahko nepoškodia a sú široko použiteľné v rôznych prostrediach vyžadujúcich ohýbanie, ako sú drevoobrábacie stroje a logistické dopravné zariadenia.
2. Odolnosť v ohybe: Schopný odolať mnohým cyklom ohýbania bez zlomenia, s životnosťou v ohybe presahujúcou 5 miliónov cyklov, čo spĺňa požiadavky prostredia s vysokorýchlostným vratným pohybom alebo v situáciách s častým ohýbaním.
3. Odolnosť proti oderu: Plášť, často vyrobený z materiálov odolných voči opotrebovaniu, znižuje opotrebovanie pri nepretržitom vratnom pohybe, čím predlžuje životnosť kábla.
4. Odolnosť voči poveternostným vplyvom: Vhodné pre rôzne klimatické podmienky, tieto káble môžu normálne fungovať pri vysokých alebo nízkych teplotách, ako aj vo vlhkom prostredí.
5. Odolnosť proti roztrhnutiu: Nedá sa ľahko pretrhnúť vonkajšími silami, čo zaisťuje integritu a správne fungovanie kábla.

Preventívne opatrenia pri používaní flexibilného kábla
Požiadavky na kladenie:
1. Pri inštalácii flexibilných káblov je dôležité zabrániť ich skrúteniu. Namiesto odvíjania kábla z jedného konca káblového bubna alebo cievky by sa mal bubon alebo cievka otáčať, aby sa kábel rozložil. V prípade potreby je možné kábel položiť alebo zavesiť. Káble na tento účel by sa mali odoberať priamo z káblovej cievky.
2. Je potrebné venovať pozornosť minimálnemu polomeru ohybu kábla, aby nedošlo k jeho poškodeniu nadmerným ohybom.
3. Káble by mali byť uložené voľne vedľa seba v rámci káblovej reťaze, čo najviac oddelené. Môžu byť oddelené dištančnými vložkami alebo prevlečené cez medzery v nosných konzolách. Priestor medzi káblami v reťazi by mal byť aspoň 10 % priemeru kábla a káble sa nesmú navzájom dotýkať ani sa do seba zamotávať.
4. Obidva konce kábla musia byť zaistené, alebo musí byť zaistený aspoň pohyblivý koniec v reťazi kábla. Vo všeobecnosti by vzdialenosť od bodu pohybu kábla po koniec reťaze mala byť 20 až 30-násobok priemeru kábla.
5. Zabezpečte, aby sa kábel mohol voľne pohybovať v rámci polomeru ohybu bez použitia sily, čo umožňuje relatívny pohyb medzi káblami a vodiacim zariadením.
6.  Údržba a výmena: Ak sa reťaz lanka pretrhne, mali by sa vymeniť aj jej lanká, pretože poškodenie spôsobené nadmerným naťahovaním je nevyhnutné.

Známe značky na trhu
Konštrukcia a používanie káblových reťazí, ktoré sú životne dôležitou priemyselnou súčasťou, sú nevyhnutné na zabezpečenie stabilnej prevádzky zariadení a bezpečnosti personálu. Na trhu je k dispozícii množstvo značiek káblových reťazí, pričom niektoré známe značky získavajú vysokú reputáciu pre svoju kvalitu: ako napríklad IGUS z Nemecka, LAPP, HELU, E&E a CONKABLE. Tieto značky zvyčajne ponúkajú dobrú odolnosť proti opotrebovaniu, proti starnutiu a skrúteniu, čím si zachovávajú stabilný výkon v rôznych drsných pracovných prostrediach.