Použiteľné káble: Robotické káble, priemyselné káble vlečných reťazí, priemyselné riadiace káble

Flexibilné káble
Základné koncepty flexibilných káblov (ťahacie káble)
Flexibilné káble sú dobrým pohybom na prenos energie a signálu v systémoch, ktoré sú pohyblivé a pohybové. Alternatívne sa označuje ako vlečné káble, mobilné káble, robotické káble a ďalšie. Tieto káble sú navrhnuté tak, aby chránili elektrické vodiče pred zapletením, opotrebovaním, vytrhnutím, zavesením a neporiadkom, keď sa zariadenia pohybujú tam a späť. Nielenže sa pohybujú s vlečnou reťazou, ale majú aj vysokú odolnosť voči flexibilite. Konštrukcia vodičov flexibilných káblov je primárna založená na štruktúre točeného medeného drôtu podľa noriem DIN, VDE 0295 a IEC 228, zatiaľ čo plášť je často vyrábaný z nízkoviskóznych, flexibilných a odolných materiálov, aby sa znížilo opotrebovanie pri nepretržitom vratnom pohybe.

Aplikácia flexibilných káblov
Flexibilné káble sú široko používané v rôznych priemyselných odvetviach, vrátane, ale nie výlučne, priemyselných elektronických systémov, automatizovanej výroby, skladových zariadení, robotiky, protipožiarnych systémov, elektrických vozidiel, žeriavov, strojov na numerické riadenie a metalurgického priemyslu.

Klasifikácia flexibilných káblov
Flexibilné káble sú kategorizované na základe ich funkcií, hlavne na káble snímačov/kódovačov, káble servomotorov, robotické káble, čisté káble a káble vlečných reťazí.
Káble vlečných reťazí: Sú určené na použitie v rámci vlečných reťazí, ktoré sa opakovane pohybujú a ohýbajú so systémom. Vyžadujú vysokú flexibilitu a odolnosť voči ohybu, ako napríklad vysokoflexibilné káble TRVV, ktoré sú známe svojou krátkou dobou uloženia, dobrou odolnosťou protisluchom a vhodnosťou pre konfiguráciu vysokorýchlostných signálnych liniek.
Káble kódovačov: Na zabezpečenie presného prenosu signálu počas prevádzky kódovačov sú potrebné špeciálne káble. Štandardné káble môžu trpieť problémami s tieniacimi vrstvami, čo vedie ku viacžilovým izolačným vrstvách, čo môže ovplyvniť výkon.
Napájacie káble: Napríklad flexibilné káble vlečných reťazí ako TRVV5*2,5 slúžia ako elektrické vedenie pre flexibilné robotické ramená. Sú potrebné tak, aby boli odolné voči ohybu, oleju a ťahu, vďaka čomu sú najvhodnejšie pohony pre každú potrebu nepretržitého flexibilného pohybu, ako sú systémy vlečných reťazí, roboty a mobilné systémy.

Typy flexibilných káblov
Flexibilné káble je možné rozdeliť do nasledujúcich typov na základe ich špecifikácií:

A. Flexibilné ovládacie káble
1. Ohybné káble riadiacej reťaze s PVC plášťom: Nehorľavý CC101 s polomerom ohybu 8X.
2. Ohybné káble riadiacej reťaze tienené PVC plášťom: Nehorľavý CC111 s polomerom ohybu 10X.
3. Ohybné káble riadiacej reťaze s PVC plášťom: Nehorľavý CC120 s polomerom ohybu 5X.
4. Ohybné káble riadiacej reťaze s PVC plášťom: Nehorľavý CC121 s polomerom ohybu 8X.
5. Ohybné káble riadiacej reťaze s PUR plášťom: Odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC127, s polomerom ohybu 8X.
6. Flexibilné ovládacie tienené reťazové káble s PUR plášťom: Odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC117, s polomerom ohybu 10X.
7. Drôtené opletené flexibilné riadiace reťazové káble: odolné voči UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu CC158, s polomerom ohybu 10X.
8. Ohybné káble riadiacej reťaze s plášťom PETP: Odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC160, s polomerom ohybu 5X.
9. Plášťové flexibilné tienené reťazové káble PETP: odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC133, s polomerom ohybu 10X.

B. Flexibilné napájacie káble
1. Ohybné káble napájacej reťaze s PVC plášťom: Nehorľavý CC305 s polomerom ohybu 8X.
2. Ohybné káble napájacej reťaze tienené PVC plášťom: Nehorľavý CC336 s polomerom ohybu 10X.
3. Ohybné tienené káble nacej reťaze s PETPom: Odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýzou plášťa, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC358, s polomerom ohybu 10X.
4. Ohybné káble napájacej reťaze s ochranným plášťom PETP: Odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC371, s polomerom ohybu 8X.​

C. Flexibilné káble dátovej zbernice
1. Dátové reťazové káble s PVC plášťom: CC41, s polomerom ohybu 8X.
2. PUR plášťový dátový reťazový kábel: Odolný olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, spomaľuje CC43, s polomerom ohybu 10X.
3. Plášťové dátové káble PETP: odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC46, s polomerom ohybu 10X.
4. Plášťové dátové káble PETP: odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC48, s polomerom ohybu 12X.

D. Flexibilné servo káble
PUR káble tienené servo reťaze: odolné voči olejom, kyselinám a zásadám, hydrolýze, UV žiareniu, nízkym teplotám, opotrebeniu, spomaľujúce horenie CC46, s polomerom ohybu 10X.

Vlastnosti vnútornej štruktúry flexibilných káblov
Káble vlečných reťazí sú vzhľadom na niekoľko kritických faktorov, aby zabezpečili ich spoľahlivosť a odolnosť v náročných podmienkach:
1. Stred v ťahu
Jazdu je potrebné doplniť tak, aby malo hlavnú stredovú výplň, ktorá je určený počtom ciev a priestorom v priereze každého vodiča. Táto metóda chráni pramennú štruktúru a brána jej posunutia smerom ku stredu kábla.
2. Konfigurácia vodiča
Rozhodujúci je výber ohybného vodiča. Vo všeobecnosti platí, že čím je vodič jemnejší, tým je kábel flexibilnejší. Príliš jemné vodiče však môžu viesť k zamotaniu. Rozsiahle experimenty identifikovali optimálny priemer, dĺžku a dĺžku pozdĺžneho tienenia pre jednotlivé drôty, ktoré ponúkajú dobrú pevnosť v ťahu.
3. Izolácia žilových vodičov
Izolačné materiály v káble sa nemusia navzájom lepiť a mali by podporovať každého jednotlivého vodiča. Iba vysokotlakové materiály z PVC alebo TPE preukázali svoju spoľahlivosť v aplikáciách zahŕňajúcich milióny metrov káblov vlečných reťazí.

4. Splietaný drôt
Pramenná musí byť navinutá okolo stabilného ťahového stredu s dobrou štruktúrou uložená. využiť použitie izolačných materiálov by malo byť splietanie navrhnúť podľa stavu pohybu s použitím metódy zväzkového slietania od 12 žilových vodičov vyššie.
5. Vnútorné a vonkajšie puzdro
1) Vnútorný plášť: Pancierové vytláčané vnútorné plášte nahrádzajú lacné vlnené materiály, vypĺňajú, čím zaisťujú, že štruktúra prameňov zostane neporušená.
2) Vonkajší plášť: Vonkajšie plášť vyrábané z rôznych modifikovaných materiálov ponúkajú rôzne funkcie, ako odolnosť proti UV žiareniu, odolnosť voči nízkym teplotám, odolnosť voči olejom a optimalizácia nákladov. Všetky vonkajšie plášte majú vysokú odolnosť proti opotrebovaniu a nelepia sa na látky.

Výkonové charakteristiky flexibilných káblov
1. Vysoká flexibilita: Navrhnuté so špeciálnou flexibilnou štruktúrou, ako je použitie jemných holých medených viacvláknových drôtov pre jadro, dvojvláknové drôty s jadrom a niektoré so štruktúrou odolnou voči torzii, ktorá zahŕňa vystužovacie jadro v strede, tieto káble sa môžu stabilne a spoľahlivo prispôsobiť činnosti, ako je zdvíhanie, navíjanie a nasadenie. Pri častom ohýbaní sa ľahko nepoškodia a sú široko použiteľné v rôznych prostrediach v rýchlom ohýbaní, ako sú drevoobrábacie stroje a logistické dopravné zariadenia.
2. Odolnosť v ohybe: Schopný vydržať početné cykly ohybu bez zlomenia, s životnosťou v ohybe presahujúcou 5 miliónov cyklov, čo spĺňa požiadavky prostredia s vysokorýchlostným vratným pohybom alebo v situácii s častým ohýbaním.
3. Odolnosť proti zápachu: Plášť, vyrobený z materiálov odolných voči opotrebovaniu, opotrebovanie pri nepretržitom vratnom pohybe, čím predlžuje životnosť kábla.
4. Odolnosť voči poveternostným vplyvom: Vhodné pre rôzne klimatické podmienky, tieto môžu fungovať pri vysokých alebo nízkych teplotách, ako aj vo vlhkom.
5. Odolnosť proti roztrhnutiu: Nedá sa ľahko pretrhnúť vonkajšími silami, čo zaisťuje integritu a správne fungovanie.

Preventívne opatrenia pri používaní flexibilného kábla
Požiadavky na kladenie:
1. Pri potrebnej inštalácii flexibilných káblov je potrebné stiahnuť ich stiahnutie. Namiesto odvíjania kábla z jedného konca káblového bubna alebo cievky by sa mal bubon alebo cievka otáčať, aby sa kábel rozložil. V prípade potreby je možné kábel položiť alebo zavesiť. Káble na tento účel by sa mali odoberať priamo z káblovej cievky.
2. Je potrebné venovať pozornosť minimálnemu polomeru ohybu, aby nedošlo k záveru posledného ohybu.
3. Káble by mali byť uložené voľne vedľa seba v rámci káblovej reťaze, čo najviac oddelené. Môžu byť oddelené dištančnými vložkami alebo prevlečené cez medzery v nosných konzolách. Priestor medzi káblami v reťazi by mal byť aspoň 10 % priemeru káblov a káblov sa vzájomne dotýkať ani sa do seba zamotávať.
4. Obidva koniec kábla musí byť zaistený, alebo musí byť zaistený aspoň pohyblivý koniec v reťazci. Vo všeobecnosti by vzdialenosť od bodu pohybu mala byť 20 až 30-násobok priemeru kábla.
5. Zabezpečte, aby sa kábel mohol voľne pohybovať v rámci polomeru ohybu bez použitia sily, čo umožňuje relatívny pohyb medzi káblami a vodiacim zariadením.
6. Údržba a výmena: Ak sa reťaz pretrhne, mala by sa vymeniť aj jej lanko, pretože je potrebným nadmerným naťahovaním.

Známe značky na trhu
Konštrukcia a používanie káblových reťazí, ktoré sú životne dôležitou priemyselnou súčasťou, sú potrebné na zabezpečenie stabilnej prevádzky zariadení a bezpečnosti personálu. Na trhu je k dispozícii množstvo káblových reťazí, pričom známe značky získavajú vysokú reputáciu pre svoju kvalitu: ako napríklad IGUS z Nemecka, LAPP, HELU, E&E a CONKABLE. Tieto značky zvyčajne ponúkajú dobrú odolnosť proti opotrebovaniu, skrúteniu, čím si zachovávajú stabilný výkon v rôznych drsných pracovných prostrediach.